本機の使用方法
· 使用前の確認事項
· 移動空間
 · 電源オン/オフ
· 充電
· 緊急停止
· ライトについて
· 状態メッセージについて

本機を安全に使用できる環境条件は次のとおりです。

本機が動ける最小移動空間と物体認識範囲の情報は次のとおりです。

本機の移動に必要な最小幅は65cmです。本機が安全に移動できるように十分なスペースを確保してください。
本機の2D LiDAR、3Dカメラを利用して物体を感知し、対象との距離や位置などの空間情報を認識します。
– 2D LiDAR（LiDAR：Light Detection and Ranging）は、周辺の物体を感知して対象までの距離や方向、スピードなどの情報を測定します。2D LiDARの最大測定範囲は20m、230°です。
– 3Dカメラは周辺の物体までの距離を測定します。3Dカメラの測定範囲は2.5mです。
カメラの測定範囲とセンサーの認識範囲から外れた場所にある障害物は感知し難いため、移動経路から取り除いてください。本機が感知し難い障害物の例は次のとおりです。
– 厚みが5cm未満の小さな物体や床の段差
– 照明器具など空中に吊るしてあるか浮いている物体
– 鏡やガラス素材の物体

本機の電源スイッチは本機の右下にあります。

充電フラップを空けて左側にある黒い電源スイッチを押します。
- タッチディスプレイに起動中画面が表示され、本機の側面LEDライトと底面LEDライトが点灯します。
本機の電源を切るには、電源スイッチを押し続けてください。

【注意】
タッチディスプレイにホーム画面が表示されるまで、電源を切らないでください。

本機のバッテリーを充電する方法についてご説明します。

【注意】

| バッテリーの残量確認

バッテリーの残量は画面の右上で確認できます。

| 充電の方法

本機下段の充電フラップを開けます。
充電器を本機の充電端子に差し込み、充電プラグをコンセントに差し込みます。充電器を差し込んだ後、充電が開始されると、充電器のランプが点灯します。
※ ServiとServi Plusを併用する場合、充電器は混用できます。

本機の前に突然物や人が現れた場合、緊急停止ボタン(赤)を押してください。

緊急停止時にはホイールがロックされ、解除するまで動作しません。
緊急停止を解除するには、緊急停止ボタン(赤)を矢印(右)方向に回します。
緊急停止が解除されると進行中のお仕事はキャンセルされ、タッチディスプレイに「お仕事エラー」と表示されます。 ホームに戻るボタンをタッチしてホーム画面に移動した後、新しい目的地を入力して本機を送り出すとホイールのロックが解除されます。

【注意】

非常停止が解除されると、車輪ロックが解除されます。丘や坂道で押さないように注意してください。