機器人設定

可以設定機器人的常規功能和使用環境。

一般 

  • 設定首頁的顯示方法。

    • 目的地: 顯示目的地。

    • 鍵盤: 顯示數位鍵盤，直接輸入目的地。

  • 指定設定的語言。英文、日文、韓文、西班牙文、法文、德文、簡體中文和繁體中文會依序 顯示。

  • 設定機器人在移動過程中暫停的方法。

    • 點選一次: 按一下螢幕即可使機器人暫停。

    • 點選兩次: 按兩下螢幕即可使機器人暫停。

  • 設定常用路徑。建立路線方法見設定路徑。

關於 

可以查看安裝在機器人上的軟硬體資訊、機器人設定的位置和地圖資訊等詳細資訊。 

  • 點擊機器人名稱旁邊的變更，即可修改機器人名稱。 

Wi-Fi

可以查看機器人連接的Wi-Fi。請在目錄中點擊要使用的Wi-Fi按鈕，輸入密碼後，點擊連線。

定位

用於重新設定目的地位置。重新分配機器人時，應在目的地根據安裝工程師設定的方向重新分配才能正確分配位置。 

首頁中機器人待機位置上長按重新分配的目的地也能重新設定位置。 

重量歸零

托盤上殘留異物或小餐具時，機器人將其識別為重量，不會移動至下一個目的地。清理乾淨托盤後，如果依然存在相同問題，請初始化重量感測器。

  • 各托盤按鈕：初始化對應托盤的重量。 

  • 全部重設：初始化全部托盤的重量。 

長按觸控式螢幕頂部狀態列的圖示，也能重置全部托盤的重量。

手動駕駛

可用螢幕中顯示的箭頭手動操作機器人，也可以用手直接推移機器人。另外，機器人的輪子被鎖時，可以用手動操作將機器人移動至指定位置。

[注意]

用手直接推移機器人時，請勿觸摸托盤部分。可能會導致重量感測器故障。

音效

根據狀況設定音訊。可確認和調整機器人的移動音訊和消息音量。

另外，長按觸控式螢幕頂部狀態列的 圖示，將彈出可調節移動音訊和消息音量的視窗。

工作流程

運行設定的詳細介紹見工作流程。

進階

  • 設定機器人的送餐模式。管理員需要映射地圖時使用映射功能。完成所有設定後使用 機器人時，默認為導航。

  • 調節機器人的移動速度。請按地面等環境條件設定移動速度。配送湯類餐品時，請將移 動速度降至0.6m/s。

  • 調節送餐後的返回速度。

  • 根據是否選擇托盤，在首頁上顯示機器人圖像。若想直接選擇托盤，選擇ON，否則請選 擇OFF。

  • 使用2台以上機器人時，點擊查看，即可查看多台機器人的詳細設定。

  • 用於想用手推移機器人。

  • 因感測器前的異物或障礙物等延遲送餐時，重試送餐所需的時間。

  • 發生錯誤時螢幕上顯示。

  • 軟體上出現BUG相關問題後，管理員用於發送問題報告。

  • 初始化機器人。刪除已儲存的全部地圖和機器人資訊。

重新開機

用於重新啟動機器人。 

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