機器人使用方法

機器人結構

機器人使用方法
· 使用前確認事項
· 移動空間和物體識別範圍
· 打開/關閉電源
· 充電
· 緊急停止
· 使用托盤
· 照明簡介
· 使用Servi Plus
· 使用運行設定
· 查看狀態訊息

機器人設定
機器人管理
產品規格

使用前確認事項

可安全使用機器人的環境條件如下。

機器人的使用溫度範圍是10-35℃，使用濕度範圍是10-80%。
請在沒有濕氣且通風良好的室內使用本機器人。
請在地面平整且沒有振動等衝擊的地方使用本機器人。
請清理機器人移動路徑上的障礙物。

移動空間和物體識別範圍

機器人可移動的最小移動空間和物體識別範圍資訊如下。

機器人移動所需的最小寬度是65cm。請確保足夠的空間，以便機器人可以安全移動。
利用機器人的2D雷射雷達、3D攝像頭檢測物體，識別與物件物體的距離、位置等空間資訊。
- 2D雷射雷達（LiDAR：Light Detection and Ranging）檢測周邊物體，測量與物件物體之間的距離、方向、速度等資訊。2D雷射雷達的最大測量範圍是20m，230°。
- 3D攝像頭測量到周邊物體的距離。3D攝像頭的測量範圍是2.5m。
機器人無法識別攝像頭測量範圍和感測器檢測範圍以外的障礙物，所以請清理移動路徑上的障礙物。機器人難以檢測的障礙物示例如下所示。
- 厚度小於5cm的小物體或地面臺階
-照明或掛飾等懸在空中的物體
-鏡子或玻璃材料的物體

打開/關閉電源

機器人的電源按鈕在主機右下角。

請打開充電口蓋，按下左側的黑色電源按鈕
- 觸控式螢幕上顯示啟動畫面，托盤以及底座LED照明將會開啟。
若要關閉機器人，請按住電源按鈕5秒。

充電

以下介紹機器人電池的充電方法。

[注意]

請用隨附的充電器進行充電。否則，機器人或電池可能會損傷。

請在可快速拔除電源插頭的地方充電，以便發生地震、火災等緊急事件時可以迅速關閉電源。

| 確認電池餘量

可在螢幕右上角確認電池餘量。

如果需要充電，螢幕上顯示「電池電量過低」，同時播放導覽音訊。

| 充電方法

請打開機器人主機下方的充電口蓋。
請將充電器插入機器人的充電介面上，將電源插頭插入插座上。插入充電器後，向右旋轉發出“哢噠”聲音後，開始充電。
※ 同時使用SERVI和Servi Plus時，可以混用充電器

緊急停止

機器人前方突然出現物體或人時，請按緊急停止開關。

緊急停止時將鎖住輪子。
若要解除緊急停止狀態，請按箭頭方向（向右）旋轉緊急停止開關。
如果解除了緊急停止，將取消進行中的任務，觸控式螢幕上顯示「任務失敗」。按返回首頁按鈕進入首頁畫面後，輸入新目的地啟動機器人，即可解除鎖定。

機器人運行異常或機器人出現異響、異味、煙霧等，導致需要緊急停止機器人時，請按住緊急停止開關，長按電源按鈕5秒以上。

使用托盤

共有4個托盤，可根據使用目的改變托盤的位置和數量。若想改變托盤數量，請聯繫安裝工程師。

[參考]

擅自更改托盤位置時，可能會導致機器人故障。

照明簡介

| 3面LED

3面LED位於機器人最上方的托盤上，顯示引導訊息。

| 感應式托盤LED

各托盤內部裝有照明，方便觀察托盤上的餐品。將餐品放到托盤上時，自動打開照明。

| 餐品照明

各托盤內部裝有照明，方便觀察托盤上的餐品。將餐品放到托盤上時，自動打開照明。

| 底座 LED

用照明提示顧客點的餐品在哪個托盤上。機器人到達餐桌旁時，顧客點的餐品所在托盤打開其兩側的照明。

[底座 LED顏色]

啟動中
等待中
運行中
緊急停止

充電中
充電完成
鎖死狀態
多台機器人

彩虹色
藍色
綠色
紅色

黃色
綠色
橙色
紫色

使用Servi Plus

| 機器人使用前準備事項

按照機器人觸控式螢幕顯示的導覽新增機器人，完成地圖建置，即可使用機器人。
BEARROBOTICS將為客戶提供雲服務，以便隨時隨地監視機器人、設定機器人運行、查閱機器人導覽和問題解決方案。
若要安裝，需要註冊管理系統，即Universe的會員。若要註冊會員，請諮詢BEARROBOTICS。

https://universe.bearrobotics.ai/

若要使用機器人需要機器人的新增和地圖建置過程。請按照觸控式螢幕上導覽完成機器人初始設定。

| 機器人初始設定

打開機器人電源，根據觸控式螢幕上的導覽按順序新增機器人。請在Universe上創建位置，輸入機器人觸控式螢幕上顯示的4位數代碼，完成新增。

○ 第1步：新增機器人

請按照觸控式螢幕上的導覽，操作機器人移動，使機器人利用攝影機和雷射雷達映射空間。建置順序如下所示。

○ 第2步：建置地圖

觸控式螢幕和Universe均可以新增目的地。

[注意]

按開始建置地圖按鈕之前，請面向牆面放置後開始。如果從透明牆壁或任意地點開始，地圖可能會變得扭曲。

在觸控式螢幕上完成地圖建置，在Universe上點擊地圖圖標後，請點擊重新整理（F5）。可通過機器人查看傳輸的地圖圖像和目的地。請在工具箱中將桌椅和禁止機器人前往的地方設定為障礙物和區域，告知機器人可以去的地方。

○ 第3步：完成地圖建置

3秒）觸控式螢幕左上角機器人名稱即可進入設定畫面。

○ 第4步：開啟設定功能

完成地圖設定和送餐位置等設定以後，請在使用機器人之前打開設定機器人位置，用於告知機器人其當前位置。確認機器人當前位置和目的地是否一樣，然後按對應目的地，再按確認按鈕。

或者，如果在首頁畫面長按機器人所在的目的地，可立即重新分配位置。

○ 第5步：設定機器人位置

| 設定選擇托盤

請在設定介面中按進階。按照送餐環境或使用者偏好，設定或解除托盤的選擇。

選擇托盤

OFF：默認設定，不選擇托盤，直接送餐至目的地。依次顯示輸入的目的地。
ON：可按目的地選擇托盤。設定後返回首頁時，螢幕右側顯示可以選擇托盤的機器人圖像。

<選擇托盤: OFF>

<選擇托盤: ON>

○ 工作流程預設介面

Servi Plus可用多種模式輔助送餐和收餐。可根據需要的用途設定送餐模式、收餐模式等。初始介面中預設為托盤解除選擇，改變運行模式的方法如下所示。

| 工作流程

請在設定介面中按工作流程。下圖是新增機器人後預設的工作流程介面。

- 送餐: 默認設定專案。
- 收餐: 即便已選擇托盤，返回首頁時也不顯示機器人圖像。輸入收餐目的地時，右側依次顯示目的地。
- 送餐: 默認設定專案。
- 巡邏: 即便已選擇托盤，返回首頁時也不顯示機器人圖像。在右側依次顯示輸入的目的地。選擇巡邏時，自動隱藏返回設定專案。
機器人到達餐桌時，播放音訊「請拿取您的餐點」。如果不想使用，請設定為OFF。
- 在收餐模式和服務模式中選擇特定位置時顯示。
- 用戶將物品放在托盤上時，機器人一旦感應到重量，就會播放音訊「謝謝您」。可用ON/OFF設定。
默認設定為自動，結束全部送餐服務後，自動返回原點。
選擇收餐模式後，在服務模式中選擇特定地點時顯示。可以指定返回的原點。
若要將原點改成特定地點，請點擊變更後，選擇儲存的目的地之一。
如果設定為ON，感應重量後，當托盤為空時，向下一個目的地送餐。
選擇收餐模式時，從重量感應返回變成托盤滿載。
設定機器人在目的地停留的時間。如果想使用計時器，請點擊ON，並設定等待時間。如果不想使用，請設定為OFF。
經過預設的等待時間後，向下一個目的地移動。使用計時器時，可以設定在目的地等待的時間。

使用運行設定

| 送餐

運行設定各功能的介紹請參見工作流程。

○ 托盤選擇OFF

通過運行設定的預設介面輸入送餐目的地後，請按出發按鈕。

○ 托盤選擇ON

工作流程的預設介面顯示可選擇托盤的介面。同樣輸入目的地後按出發按鈕。

送餐順序預設是從上到下的順序，但可以按托盤指定送餐目的地。

托盤上送餐目的地錯誤時，再按一次對應托盤，重新輸入目的地。

| 收餐

新增機器人後，使用收餐模式時，預設的工作流程介面如下。

收餐後，移動至設定為特定地點的位置。
顧客將物品放在托盤上時，機器人感應到重量後播放感謝辭。可以通過ON/OFF設定
此時的感謝辭。但是，機器人離開目的地時的感謝辭始終為ON狀態。(音訊:謝謝您。)
將特定地點指定為目的地的功能。

[注意]
位於的站點為手動狀態下，不使用特定地點。

-若要設定特定地點，請按變更按鈕設定地點。
-完成設定地點的狀態下返回首頁時，特定地點為已輸入狀態。
-選擇目的地時，特定地點為最後目的地點。
收餐過程中，機器人托盤的重量感測器感應重量超過10kg時，將返回原點。
設定在目的地等待的時間。在OFF狀態下收餐時，將在對應目的地等待，直至托盤全
滿。可通過跳過按鈕移動至下一個地點或返回。