Ajustes del robot

Es posible realizar ajustes generales en el robot.

General

  • Establece la apariencia de Inicio

    • Mesa: Despliega el nombre de la mesa.

    • Teclado: Se despliega un teclado numérico para ingresar el nombre de la mesa.

  • Es posible cambiar el idioma de visualización. Las opciones disponibles son Inglés, Español (Latinoamérica), Francés, Alemán, Japonés, Coreano, Chino Simplificado y Chino Tradicional.

  • Establece una Pausa durante el movimiento del robot.

    • Un solo toque: El robot se detiene con si se le da un toque a la pantalla.

    • Doble toque: El robot se detiene si se le dan dos toques rápidos a la pantalla.

  • Establece las rutas de uso frecuente. Vaya a la Configuración de rutas para ver cómo crear rutas.

Acerca de

Esta sección permite verificar información del robot, como sus especificaciones de software y hardware, así como las ubicaciones y mapas guardados en el mismo.

  • Es posible cambiar el nombre del robot al desplazarse al lado del nombre del

    robot y seleccionar Cambiar.

Wi-Fi

Es posible verificar las conexiones Wi-Fi disponibles para el robot.
Seleccione la conexión Wi-Fi que desee utilizar, ingrese la contraseña y seleccione CONECTARSE.

Localización

Esta opción permite reestablecer la ubicación destino. Asegúrese de reubicar al robot al mismo destino y a la misma dirección establecidos por el instalador, a fin de preservar la precisión en esta operación.

Mantenga presionado el destino en Inicio para reubicar al robot de manera rápida.

Calibrar a cero

El robot no se moverá al siguiente destino si este detecta que aún hay objetos en la Charola. Si esto persiste tras vaciar la Charola, recalibre la celda de carga.

  • Botón de Charola: Recalibra el peso de la Charola

  • Restablecer todo: Recalibra todas las Charolas

También es posible recalibrar todas las Charolas al mantener presionado el ícono en la barra del menú superior de la pantalla.

Conducción manual

También es posible mover al robot mediante las flechas en pantalla y/o al empujar al robot de manera manual. De igual forma, la conducción manual puede utilizarse para mover al robot a una ubicación en particular.

[Precaución]

Asegúrese de no hacer contacto con las Charolas al empujar el robot, ya que esto puede hacer que la celda de carge presente fallos en su funcionamiento.

Sonido

Los avisos de voz contextuales están predefinidos. También es posible verificar y ajustar el volumen del robot al moverse y el volumen de los mensajes.

De igual forma, es posible desplegar una ventana emergente al mantener presionado el ícono en la barra superior de la pantalla para ajustar el volumen del robot al moverse y el volumen de los mensajes.

Flujo de trabajo del robot

Vaya a la Configuración de la secuencia del robot para más información acerca del flujo de trabajo del robot.

Avanzado

  • Permite establecer el modo de entrega del robot. La opción de mapeo es utilizada por los administradores si se requiere hacer mapeo. Tras terminar la configuración de inicio, la opción por defecto es Navegación.

  • Permite ajustar la velocidad de movimiento del robot. de acuerdo a las condiciones de servicio, como el estado del suelo. Si el robot está sirviendo sopas, reduzca la velocidad a 2 ft/s (0.6 m/s).

  • Permite ajustar la velocidad de retorno una vez que se haya hecho la entrega.

  • Se despliega una imagen en Inicio con base en la selección de Charolas. Seleccione ON si desea seleccionar las Charolas manualmente. De lo contrario, seleccione OFF.

  • En caso de estar utilizando 2 o más robots, seleccione Ver para acceder a la información detallada del multirobot.

  • Esta opción se utiliza si se quiere mover el robot de manera manual.

  • Este es el tiempo que esperará el robot antes de reintentar la entrega al haberse encontrado con un obstáculo en el camino o si el sensor fue bloqueado.

  • Un mensaje de error aparece en pantalla cuando se suscita un error.

  • Opción usada por los administradores para reportar problemas de software.

  • Reestablece el robot a sus valores de fábrica. Se borrarán todos los mapas e información almacenada en el robot .

Reiniciar

Esta opción reinicia al robot.

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