Robotereinstellungen

Sie können die allgemeinen Funktionen einstellen und die Umgebung des Roboters nutzen.

Allgemein

  • Legen Sie fest, wie der Startbildschirm aussehen soll.

    • Tisch: Zeigt den Tischnamen an.

    • Tastenfeld: Ein Nummernblock wird angezeigt, in den Sie den Namen des Tisches eingeben können.

  • Sie können die Displaysprache ändern. Englisch, Spanisch, Französisch, Deutsch, Japanisch, Koreanisch, Vereinfachtes Chinesisch und Traditionelles Chinesisch sind verfügbar.

  • Stellen Sie die Pause während der Roboterbewegung auf EIN.

    • Einzelltipp: Wenn Sie den Bildschirm einmal berühren, pausiert der Roboter.

    • Doppeltipp: Wenn Sie den Bildschirm zweimal hintereinander berühren, pausiert der Roboter.

  • Legen Sie häufig verwendete Routen fest. Wie Sie Routen erstellen können, siehe Routen einstellen.

Über

Sie können die Roboterinformationen wie die Spezifikationen der im Roboter installierten Software und Hardware sowie die auf dem Roboter eingestellten Standorte und Karten überprüfen.

  • Sie können den Roboter umbenennen, indem Sie auf Ändern direkt neben dem Namen des Roboters drücken.

WLAN

Sie können die mit dem Roboter aktivierten WLAN-Verbindungen überprüfen. Drücken Sie auf das gewünschte WLAN in der Liste, geben Sie das Passwort ein und drücken Sie auf VERBINDEN.

Lokalisierung

Diese Funktion wird verwendet, um den Zielort zurückzusetzen. Wenn Sie den Roboter umplatzieren, stellen Sie sicher, ihn am gleichen Ort und in die gleiche Richtung zu platzieren (wie von unserem Installationstechniker festgelegt), um die Genauigkeit der Platzierung zu gewährleisten.

Um eine schnelle Neupositionierung vorzunehmen, drücken Sie auf dem Startbildschirm lange auf das Ziel, und der Roboter wird sich verschieben.

Null Gewicht

Wenn Fremdkörper oder kleine Gerichte auf der Ablage liegen, erkennt der Roboter diese und bewegt sich nicht zum nächsten Ziel. Wenn der gleiche Zustand nach dem Entleeren der Ablage weiterhin besteht, setzen Sie den Gewichtssensor zurück.

  • Ablageknopf: Setzt das Ablagegewicht zurück.

  • Alles zurücksetzen: Setzt alle Ablagen zurück.

Sie können auch alle Ablagen zurücksetzen, indem Sie das symbol in der oberen Menüleiste des Touchscreens drücken und halten.

Manueller Antrieb

Sie können den Roboter manuell bedienen, indem Sie die auf dem Bildschirm angezeigten Pfeile verwenden bzw. den Roboter mit Ihren Händen schieben und bewegen. Auch wenn die Räder des Roboters blockiert sind, können Sie den Roboter mit dem Handantrieb an die gewünschte Stelle bewegen.

[Vorsicht]

Wenn Sie den Roboter mit den Händen schieben, achten Sie darauf, die Ablage nicht zu berühren, da der Gewichtssensor dabei ausfallen könnte.

Ton

Es werden kontextbezogene Sprachansagen definiert.

Sie können den Ton der Roboterbewegung und die Lautstärke der Nachricht überprüfen und einstellen.

Sie können auch ein Popup-Fenster anzeigen, indem Sie das symbol in der oberen Leiste des Touchscreens gedrückt halten, in dem Sie die Lautstärke der

Bewegungstöne und Nachrichten einstellen können.

Roboterarbeitsablauf

Für ausführliche Informationen zum Roboterarbeitsablauf, siehe Roboterarbeitsablaufeinstellungen.

Fortschrittlich

  • Sie können den Bedienmodus des Roboters einstellen. Die Kartierung wird von Administratoren verwendet, wenn eine Kartierung erforderlich ist. Standardmäßig ist sie auf Navigation eingestellt, wenn der Roboter nach Abschluss der Einstellung verwendet wird.

  • Sie können die Bewegungsgeschwindigkeit des Roboters anpassen. Passen Sie die Fahrgeschwindigkeit unter Berücksichtigung der Umgebungsbedingungen, z. B. der Bodenbeschaffenheit, an. Wenn der Roboter ein Suppengericht serviert, reduzieren Sie die Fahrgeschwindigkeit auf 0,6 m/s (2 ft/s).

  • Passen Sie die Rückkehrgeschwindigkeit nach dem Bedienen an.

  • Ein Roboterbild wird je nach Ablageauswahl auf dem Startbildschirm angezeigt. Wenn Sie die Ablage manuell auswählen möchten, stellen Sie sie auf ON, andernfalls auf OFF.

  • Falls Sie 2 oder mehr Roboter verwenden, drücken Sie auf Anzeigen, um detaillierte Einstellungen des Multi-Roboters aufzurufen.

  • Es wird verwendet, wenn Sie den Roboter durch Schieben mit den Händen bewegen möchten.

  • Dies ist die Zeit, die der Roboter benötigt, um die Bedienung zu wiederholen, wenn er aufgrund von Fremdkörpern im Weg oder Hindernissen vor dem Sensor verzögert wird.

  • Eine Fehlermeldung erscheint auf dem Bildschirm, wenn ein Fehler auftritt.

  • Es wird von Administratoren verwendet, um Softwareprobleme zu melden.

  • Setzt den Roboter zurück. Sämtliche gespeicherten Karten und Roboterdaten werden verworfen.

Neustarten

Dient zum Neustart des Roboters.

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